Ultrasonic Distance Sensor – HC-SR04

• 

Ultrasonic Distance sensor använder sig av ultraljuds vågor för att kunna bemätta avstånd.

Med hjälp av en Tinkercad användare/tutorial fick jag fram,

Och det här är koden för att få den fungerande

const int pingPin = 7;
const int ledPin = 9;

void setup() {

Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

long duration, cm;

pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);

pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(“Distance: “);
Serial.print(cm);
Serial.print(“cm”);
Serial.println();

if(cm < 100) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

delay(100);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

return microseconds / 29 / 2;
}