LIDAR-Lite v3

LIDAR-Lite v3

• Länk till produkten från den sida du hämtat informationen

https://www.sparkfun.com/products/14032

• En kort beskrivning av funktion och användningsområden

LIDAR-Lite v3 mäter längden mellan den och närmaste objekt med hjälpa av laser, den är byggt lätt och litet så att den kan få plats överallt, så som på en drönare.

Storlek : 20 x 48 x 40 mm

Den kan mäta mellan 0-40 meter med en 2,5 felmarginal på allt över 1 meter.

• Bild på hur den ansluts (kopplingsschema)

Överkurs!

• Visa kodexempel

/**

• LIDARLite I2C Example
• Author: Garmin
• Modified by: Shawn Hymel (SparkFun Electronics)
• Date: June 29, 2017
  • Read distance from LIDAR-Lite v3 over I2C
  • See the Operation Manual for wiring diagrams and more information:
• http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf
  */

include

include

// Globals
LIDARLite lidarLite;
int cal_cnt = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Initialize serial connection to display distance readings

lidarLite.begin(0, true); // Set configuration to default and I2C to 400 kHz
lidarLite.configure(0); // Change this number to try out alternate configurations
}

void loop()
{
int dist;

// At the beginning of every 100 readings,
// take a measurement with receiver bias correction
if ( cal_cnt == 0 ) {
dist = lidarLite.distance(); // With bias correction
} else {
dist = lidarLite.distance(false); // Without bias correction
}

// Increment reading counter
cal_cnt++;
cal_cnt = cal_cnt % 100;

// Display distance
Serial.print(dist);
Serial.println(” cm”);

delay(10);
}

Kod från : https://learn.sparkfun.com/tutorials/lidar-lite-v3-hookup-guide/all

• Använd sensorn i Tinkercad Circuits