Ultrasonic Distance Sensor Module

En Ultrasonic Distance Sensor mäter avstånd och kan användas i många olika syften bl.a. mätning av avstånd mellan två objekt eller till något slags rörelse alarm.

Kod

1. // defines pins numbers
2. const int trigPin = 9;
3. const int echoPin = 10;
5. // defines variables
6. long duration;
7. int distance;
9. void setup() {
10. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
11. pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
12. Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
13. }
15. void loop() {
16. // Clears the trigPin
17. digitalWrite(trigPin, LOW);
18. delayMicroseconds(2);
20. // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
21. digitalWrite(trigPin, HIGH);
22. delayMicroseconds(10);
23. digitalWrite(trigPin, LOW);
25. // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
26. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
28. // Calculating the distance
29. distance= duration*0.034/2;
31. // Prints the distance on the Serial Monitor
32. Serial.print(“Distance: “);
33. Serial.println(distance);

Koppling

Den första PIN ansluts till ground, andra till 5v och sista till en valfri digital PIN. I detta exempel skapade jag ett varningssystem som får piezo att vibrera när man kommer närmare än 100 cm framför sensorn och lampan tänds röd.

Källor

https://se.rs-online.com/web/p/sensor-development-kits/7813020?cm_mmc=SE-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_SE_SE_Semiconductors-_-Semiconductor_Development_Kits%7CSensor_Development_Kits-_-PRODUCT_GROUP&matchtype=&pla-317084853581&gclid=CjwKCAjwp-X0BRAFEiwAheRuiyTUXua3el-WfmkzDrIjQWUg7I-p27EO7iyHwmZxw0Ljj52fiKFIiRoCY7gQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds

Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino – Complete Guide