OpenCat
Detta är en OpenCat som kan göra många olika saker som till exempel posera, krypa, återhämta sig från fall och upptäcka hinder. OpenCat kan också spela upp videos och upptäcka ansikten. En Arduino tar ansvar för att kontrollera detaljerade lemmarörelser, medan Raspberry Pi 4 fungerar som kattens hjärna. Röreksealgoritmen är närvarande implementerad på ett 32KB, 16MHz och Arduino-kort.
För att kunna skapa en egen OpenCat behöver man väldigt många saker. Till exempel behöver man Raspberry pi modell 3, Arduino pro mini, Micro SD Crd, Rainbow wires osv.