Rasberry Pi lego-sorterare

Detta projekt är skapat för att kunna urskilja och sortera olika legobitar. Maskinen kan känna igen alla olika former på bitar. Varje bit rullar fram på ett band och sorteras därefter i en utav 12 olika lådor beroende på bitens form.

Maskinen är uppbyggd av lego och fungerar med en Raspberry Pi. Den använder sig dock även av både lego motorer samt servomotorer för att driva de band som transporterar bitarna till sina fack. Alla bitar skannas av en kamera som kopplas till Rasberry Pi. Bilderna skickas sedan till en dator som känner igen bitarnas form och som sedan skickar tillbaka information till Rasberry Pi om vilken låda biten hör hemma i.

Här kan du hitta den ursprungliga artikeln om projektet samt ovanstående bilder.