Ultraljudssensor

Ultraljudssensorer används för att mäta avstånd till andra objekt via ultraljudsvågor. Sensorn skickar ut en signal på en frekvens människor inte kan höra. Den skickar en ljudpuls och tar sedan emot ekot. Sensorn bedömer avståndet till målet genom att beräkna tiden det tar för ljudpulsen att färdas fram och tillbaka.

Kopplingsschema hittat på samma sida som koden under. Länk finns nedan.

Kodexempel:

const int anPin = 0;
	long anVolt, cm;
	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	}
	void read_sensor(){
	anVolt = analogRead(anPin);
	cm = anVolt/2;
	}
	void print_range(){
	Serial.print(“Range = ”);
	Serial.print(cm);
	Serial.print(” cm “);
	Serial.print(‘\n’);
	}
	void loop() {
	read_sensor();
	print_range();
	delay(100);
	}

Kod och kopplingsschema hämtad på: https://www.maxbotix.com/articles/how-ultrasonic-sensors-work.htm