Ultrasonic Distance sensor

Ultrasonic Distance Sensor är en sensor som mäter hur långt en viss punkt är. Denna sensor funkar väldigt likt en range finder.

Mitt kopplings schema ser ut så här. Detta kopplings schema fick jag från https://www.instructables.com/id/Ultrasonic-Distance-Sensor-Arduino-Tinkercad/

int distancethreshold = 0;

int cm = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trigger
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
distancethreshold = 0;
cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 7);
Serial.println(cm);
Serial.print(“cm”);
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

Denna kod fick jag även hjälp från vänner att skriva.