Flex sensor

27 april, 2020 Redaktionen Realgymnasiet

Flex sensor är en sensor som känner av böjning och kan användas i många intressanta syften. Bl.a. så har den använts i Nintendo Power Glove.

Kod

const float STRAIGHT_RESISTANCE = 37300.0; // resistance when straight
const float BEND_RESISTANCE = 90000.0; // resistance at 90 deg

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(FLEX_PIN, INPUT);
}

void loop() 
{
  // Read the ADC, and calculate voltage and resistance from it
  int flexADC = analogRead(FLEX_PIN);
  float flexV = flexADC * VCC / 1023.0;
  float flexR = R_DIV * (VCC / flexV - 1.0);
  Serial.println("Resistance: " + String(flexR) + " ohms");

  // Use the calculated resistance to estimate the sensor's
  // bend angle:
  float angle = map(flexR, STRAIGHT_RESISTANCE, BEND_RESISTANCE,
                   0, 90.0);
  Serial.println("Bend: " + String(angle) + " degrees");
  Serial.println();

  delay(500);
}