Photo Interrupter – GP1A57HRJ00F
Denna sensor är sammansatt av en infraröd emitter på ena upprättstående och på andra sidan en skärmad infraröd detektor. Sensorn kan upptäcka när ett objekt passerar mellan stagarna och bryter strålen genom att avge en stråle med infrarött ljus från en upprätt till en annan.